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    伺服电机 SGM7J
    Σ-7系列是以「7大优势兼备的贴心解决方案」为主题,是可以满足新的市场要求的产品。

    伺服电机 SGM7J 额定值和规格


    无减速机

    电压 200V
    型号  SGM7J- A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A
    额定时间 连续
    耐热等级 B
    绝缘电阻 DC500V、 10M? 以上
    绝缘耐压 AC1500V   1 分钟
    励磁方式 永磁式
    安装方式 法兰式
    连接方式 直接连接
    旋转方向 正转指令下从负载侧观察时,逆时针旋转  (CCW)
    振动等级*1 V15
    环境条件 使用环境温度 0°C ~ 40°C (40°C ~ 60°C 时,可降低额定值后使用) *4
    使用环境湿度 20%RH ~ 80%RH (不结露)
    安装场所 ? 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所
    ? 通风良好,灰尘、垃圾及湿气少的场所
    ? 便于检查和清扫的场所
    ? 海拔 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 时,可降低额定值后使用) *5
    ? 不会产生强大磁场的场所
    保管环境 在电机不通电的状态下保管时,请遵守下列环境要求。
    保管环境温度:-20°C ~ +60°C (不冻结)
    保管环境湿度:20%RH ~ 80%RH (不结露)
    抗冲击强度*2

    冲击加速度

    (以法兰面为标准)
    490m/s2
    冲击次数 2 次
    抗振性*3

    振动加速度

    (以法兰面为标准)
    49m/s2

    *1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时,振动的振幅小于 15? m。

    *2. 水平安装伺服电机轴时,上下方向上的抗冲击强度如上表所示。

    *3. 水平安装伺服电机轴时,上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外,作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此,请务必通过实际产品确认振动加速度。

    *4. 环境温度超过 40°C 时,请参照 "在环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。

    *5. 海拔超过 1000m 时,请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。



    无减速机的伺服电机的额定值

    电压 200V
    型号  SGM7J- A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A
    额定输出*1 W 50 100 150 200 400 600 750
    额定转矩*1,*2 N·m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39
    瞬时最大转矩*1 N·m 0.557 1.11 1.67 2.23 4.46 6.69 8.36
    额定电流*1 Arms 0.55 0.85 1.6 1.6 2.5 4.2 4.4
    瞬时最大电流*1 Arms 2.0 3.1 5.7 5.8 9.3 15.3 16.9
    额定转速*1 min-1 3000
    最高转速*1 min-1 6000
    转矩参数 N·m/Arms 0.318 0.413 0.332 0.444 0.544 0.493 0.584
    转子转动惯量 ×10-4kg·m2 0.0395
    (0.0475)
    0.0659
    (0.0739)
    0.0915
    (0.0995)
    0.263
    (0.333)
    0.486
    (0.556)
    0.800
    (0.870)
    1.59
    (1.77)
    额定功率变化率*1 kW/s 6.40
    (5.32)
    15.3
    (13.6)
    24.8
    (22.8)
    15.4
    (12.1)
    33.1
    (29.0)
    45.6
    (41.9)
    35.9
    (32.2)
    额定角加速度*1 rad/s2 40200
    (33400)
    48200
    (43000)

    52100
    (47900)

    24200
    (19100)

    26100
    (22800)
    23800
    (21900)
    15000
    (13500)
    带油封的额定值降低率 % 80 90 95
    散热片尺寸 mm 200 × 200 × 6 250 × 250 × 6
    保护结构*3 全封闭自冷 IP67
    保持制动器规格*4 额定电压 V DC24V ± 10%
    容量 W 5.5 6 6.5
    保持转矩 N·m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39
    线圈电阻 ? (at 20°C) 104.8 ± 10% 96 ± 10% 88.6 ± 10%
    额定电流 A (at 20°C) 0.23 0.25 0.27
    制动器打开时间 ms 60 80
    制动器动作时间 ms 100
    容许负载转动惯量  (转子转动惯量的倍率) 35 倍 15 倍 10 倍 20 倍 12 倍

    外置再生、带 DB 电阻时 25 倍 15 倍
    轴的容许负载*5 LF mm 20 25 35
    容许径向负载 N 78 245 392
    容许轴向负载 N 54 74 147

    (注)()内为带保持制动器的伺服电机的值。

    *1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为 100°C 时的值。其它项目为 20°C 时的值。各值均为标准值。

    *2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。

    *3. 轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时,满足保护结构规格。

    *4. 使用带保持制动器的伺服电机时,请注意以下几点。


    ? 无法将保持制动器用于制动。

    ? 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时,请务必通过实际产品确认动作延迟时间。

    ? DC24V 电源请用户自备。


    *5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时,应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。




    转矩-转速特性

    * 三相200V 和单相200V 的输入特性相同。

    (注)

    1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为100C 时的值,各值均为标准值。

    2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异。

    3. 若有效转矩在额定转矩以内,则可在反复使用区域内使用。

    4. 对于超过20m 的伺服电机主回路电缆,其电压降会增大,反复使用区域会变窄,敬请注意。



    在环境温度超过40°C 的情况下使用伺服电机时

    伺服电机的额定值为环境温度为40°C 时的连续容许值。使用环境温度超过40°C 时(最大60°C),请参照下图所示的额定值降低率使用。

    (注)额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时,请向本公司销售部门咨询。



    在海拔超过1000m 的情况下使用伺服电机时

    伺服电机的额定值表示海拔低于1000m 时的连续容许值。在海拔超过1000m 的情况下使用时(最高2000m),空气的散热效果降低。因此,请参照下图所示的额定值降低率使用。

    (注)额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时,请向本公司销售部门咨询。